El semirremolque tiene los siguientes métodos de clasificación: ① Según el número de ejes divididos en eje simple, eje doble y eje múltiple; ② Según la forma del contenedor, se divide en placa de columna y tipo caja; ③ Según la forma de la plataforma de mercancías, se divide en viga cóncava y escalonada y mesa; ④ Según su función especial, se divide en semirremolque autodescarga, semirremolque de aspersores, semirremolque de cemento a granel, semirremolque de contenedores, semirremolque refrigerado, etc.
El semirremolque se compone de cuatro partes: dispositivo de acoplamiento de tracción, sistema de control (incluido el sistema de dirección y frenado), sistema de cojinetes (incluido bastidor, caja, eje, rueda y suspensión, etc.) y dispositivo accesorio (incluido el dispositivo de soporte auxiliar, dispositivo de seguridad, equipos eléctricos, etc.). Los principales parámetros del semirremolque: volumen de la caja del automóvil, altura de la plataforma de carga, distancia entre ejes y distancia entre ejes, suspensión delantera y suspensión trasera.