El vehículo con módulo hidráulico autopropulsado (SPMT) es un tipo de vehículo de transporte especial con función compleja, que integra la máquina, la electricidad y el sistema hidráulico.
El vehículo SPMT adopta un sistema de transmisión de presión estática de control electrónico, suspensión del sistema de elevación hidráulica de control síncrono electrónico, dirección independiente en todas las ruedas, nivelación hidráulica del bastidor y tecnología de soporte de tres/cuatro puntos, que PUEDE realizar la función de carga de uso compartido del vehículo y conducir, levantar, La dirección y otras funciones del sistema se controlan mediante el bus CAN conectado a la unidad de microprocesamiento.
Debido a su alta movilidad, dirección flexible, buena coordinación y bajos requisitos para el uso del medio ambiente, SPMT es especialmente adecuado para la transferencia de equipos en el sitio de ingeniería y el transporte de segmentos a larga y corta distancia y segmentos totales grandes. Ha sido ampliamente utilizado en el proceso de construcción naval y no puede ser reemplazado por otros medios de transporte.
El SPMT utiliza un sistema de accionamiento hidrostático que consta de un motor diésel y una bomba de aceite hidráulico conectada a los sistemas de accionamiento, dirección y elevación, una bomba de pistones axiales ajustable que actúa sobre el motor de émbolo montado en el eje de accionamiento y un sistema de control electrónico para mejorar la eficiencia y seguridad del sistema de accionamiento.
El sistema de transmisión SPMT opera en un circuito cerrado y sus funciones de control y ajuste son las mismas que las del sistema de transmisión automática, por lo que es imposible que el motor diésel se sobrecargue o se apague inesperadamente cuando el vehículo está en marcha.